行空板M10 HUSKYLENS 2 二维码识别

开始之前：

1. 识别二维码输出相关数据

HUSKYLENS 2能识别出现在画面中的二维码，可以通过编程获取画面中检测到的二维码相关数据。可以读取的二维码数据有：检测到的二维码总数、已学习的二维码总数，指定二维码的数据，包括二维码ID、内容、宽度、高度以及二维码中心点的X坐标位置和Y坐标位置。

示例程序如下。

#  -*- coding: UTF-8 -*-

# MindPlus
# Python
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from dfrobot_huskylensv2 import *


u_gui=GUI()
Board().begin()
huskylens = HuskylensV2_I2C()
huskylens.knock()
huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION)
line1=u_gui.draw_text(text="",x=0,y=0,font_size=18, color="#0000FF")
line2=u_gui.draw_text(text="",x=0,y=40,font_size=18, color="#0000FF")
line3=u_gui.draw_text(text="",x=0,y=80,font_size=18, color="#0000FF")
line4=u_gui.draw_text(text="",x=0,y=120,font_size=18, color="#0000FF")
while True:
    huskylens.getResult(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION)
    if (huskylens.available(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION)):
        line1.config(text=(str("二维码总数：") + str((huskylens.getCachedResultNum(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION)))))
        line2.config(text=(str("已学习的二维码数：") + str((huskylens.getCachedResultMaxID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION)))))
        line3.config(text=(str("靠中心的二维码ID：") + str((huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION).ID if huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION) else -1))))
        line4.config(text=(str("第一个二维码ID：") + str((huskylens.getCachedResultByIndex(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 1-1).ID if huskylens.getCachedResultByIndex(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 1-1) else -1))))

在Mind+中点击上传到设备，等待程序上传完成后。

将HUSKYLENS 2的摄像头对准画面中的二维码可进行学习，如何学习二维码详细操作请看：二哈识图 2 二维码识别功能说明。

将HUSKYLENS 2的摄像头对准二维码，观察行空板M10屏幕显示的结果。

**运行结果：**如图所示，可输出检测到的二维码数量（无论是否该二维码已学习）、已学习的二维码数量，可输出指定的二维码ID，未学习的二维码则为0。

Interface Diagram

2. 获取画面中指定二维码的相关数据

HUSKYLENS 2识别二维码后，可获取画面中指定二维码的相关数据。例如，判断某个指定ID的二维码是否在画面中、可获取画面中相同ID的二维码数量，当画面中出现多个相同ID的二维码时，可指定获取其中某个二维码的相关参数，包括名称、内容、X/Y坐标、宽度、高度。

示例程序如下：

#  -*- coding: UTF-8 -*-

# MindPlus
# Python
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from dfrobot_huskylensv2 import *


u_gui=GUI()
Board().begin()
huskylens = HuskylensV2_I2C()
huskylens.knock()
huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION)
line1=u_gui.draw_text(text="",x=0,y=0,font_size=18, color="#0000FF")
line2=u_gui.draw_text(text="",x=0,y=40,font_size=18, color="#0000FF")
line3=u_gui.draw_text(text="",x=0,y=65,font_size=18, color="#0000FF")
line4=u_gui.draw_text(text="",x=0,y=105,font_size=18, color="#0000FF")
line5=u_gui.draw_text(text="",x=0,y=130,font_size=18, color="#0000FF")
while True:
    huskylens.getResult(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION)
    if (huskylens.available(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION)):
        if ((huskylens.getCachedResultByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0) is not None)):
            line1.config(text=(str("ID0二维码总数：") + str((huskylens.getCachedResultNumByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0)))))
            line2.config(text="第1个ID0二维码")
            line3.config(text=(str("的内容：") + str((huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0, 1-1).content if huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0, 1-1) else -1))))
            line4.config(text="第2个ID0二维码")
            line5.config(text=(str("的坐标：") + str((str((huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0, 2-1).xCenter if huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0, 2-1) else -1)) + str((str(",") + str((huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0, 2-1).yCenter if huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0, 2-1) else -1))))))))

**运行结果：**如图所示，画面中有两个未学习的二维码（ID为0），第一个ID0二维码是右边的，该标签的内容是“南瓜面包”，第二个ID0二维码是左边的，该二维码的坐标是（122,187）。

Interface Diagram